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大陆固态3D闪光激光雷达推向商用车市场 旨在实现高度和全自动驾驶

文章来源:admin 更新时间:2019-11-07

盖世轿车讯 据外媒报导,大陆公司已开发了新式的轿车级固态盈利国际游戏3D亮光激光雷达(Flash LIDAR)HFL110,并正将其样品面向商用车市场。此款激光雷达增强了大陆现有的主动驾驭ADAS传感器套件和2D五颜六色传感器的实力。   
  (图片来历:大陆官网)   在3D亮光激光雷达中,智能像素焦平面阵列捕获每帧数据的激光脉冲,然后每帧数据的激光脉冲将间隔数据和是非视频传回激光雷达传感器。同步的2D传感器能够辨认交通灯是绿色仍是赤色,3D亮光激光雷达能够供给一个准确的3D交通灯图画,并显现与交通灯之间的间隔。这两种技能结合,使体系更强壮、更牢靠。   与其他雷达体系比较,3D亮光激光雷达能供给更精密的光学视点分辨率和更高的精度,尤其是在包含停止/移动车辆、建筑物、行人和其他不同尺度物体密布的城市环境中。3D亮光激光雷达发射的激光脉冲在可见光波长之外,契合一级人眼安全规范。   该公司表明,HFL110传感器速率高达330纳秒每帧,在任何时刻和气候条件下,都能供给具体而准确的3D图画。新的3D 亮光激光雷达HFL110传感器旨在用于近间隔勘探(约164英尺或更短)。该传感器不受振荡或速度畸变的影响,能在120度的视界范围内,每秒25次生成高分辨率的3D点云。HFL110具有多重准确间隔丈量功用,可在整个视界范围内实时捕获4096个接连深度数据像素。   HFL110捕获的接连像素可容忍邻近的高反射率或低反射率外表,生成点云和/或目标列表,界说并追寻车辆的环境和移动目标。此外,该激光雷达集成了加热器和可配选主动清洗体系,还可与大陆的雷达和2D摄像头相结合。该立异的高分辨率3D亮光激光雷达能够弥补现在的环境传感器,然后完成高度和全主动驾驭。
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